대싕이의 내맘대로 블로그

Servo contorol 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546#include #include #include #include "lcd.h" /* SERVO */// TCCR3A = 10101010 // COM3A[1,0], COM3B[1,0], COM3C[1,0]// TCCR3B = 00011010 // WGM[1,1,1,0], CS[0,1,0]// WGM[1,1,1,0] : Fast PWM, TOP = ICR3// OCR3A = 3000; // COMP = 1.5[msec]// ICR3 = 40000; // TOP = 20[msec]/* SERVO */ void Init_TImer3A(vo..

#include #include void Port_Init(void) { DDRB = 0xff; // PORTB.5, PORTB.6} void timer_set(void) { // COM[1,1], WGM[0,1,0,1], CS[1,0,1] TCCR1A = (1

#include #include #include #include "lcd.h" /*초음파 센서 정의부*/#define TRI_SIG PORTB.4 #define ECHO_1 PIND.0#define ECHO_2 PIND.1#define ECHO_3 PIND.2/*초음파 센서 정의부*/ unsigned int dist;int flag = 1;int controll = 0; // 초음파 거리 저장unsigned short echoL1, echoL2, echoL3; /* 서보 PWM */interrupt[TIM3_COMPA] void timer3_compare(void) {PORTB.0 = 0;}interrupt[TIM3_OVF] void timer3_overflow(void) {PORTB.0 = 1;}/* ..

Server (Linux - C) 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621..

DSPhttps://github.com/daerong/DSP_Study DAY_1C언어 기초조카가 문제를 풀며 수학공부를 할 수 있는 프로그램을 만들어보기 DAY_2도형 넓이 계산 프로그램(과제 2차)삼각형, 사각형, 원, 사다리꼴의 넓이를 계산해주는 계산기, 문제를 풀고 답을 확인할 수 있다. DAY_4Calculator문제를 풀고 정답을 맞출 수 있는 계산기(과제 1차) DAY_5Menu bar 리소스 뷰의 Menu에서 편집기를 통해 메뉴를 생성하고 ID를 할당한 뒤 해당하는 기능을 작성하여 신호의 합성을 확인해보았다. What is signal 신호의 파형에 영향을 주는 각 파라미터를 변경해보며 신호를 이해해본다. 또한 합성된 신호에 대한 해석을 해보자.1. 각 파라미터가 신호의 파형에 미치는 영향..